Theo trang tin openKylin, openKylin đã thích ứng thành công với chip K3 của SpacemiT.
Cấu hình K3
Chip K3 tích hợp trên một die duy nhất gồm 8 lõi tính toán hiệu năng cao X100 RISC-V, xung nhịp tối đa 2.4GHz; 8 lõi AI A100 với 60 TOPS; và bộ xử lý thời gian thực RT24 hai lõi. Theo nguồn, thiết kế này cho phép một chip đảm nhận đồng thời tính toán đa dụng, suy luận AI và điều khiển thời gian thực.
Phần mềm và kết nối
Dịch vụ chính của phần mềm trí tuệ hiện thân là robotics-service, viết bằng C/C++ và Python, được xây dựng dựa trên bộ công cụ RISC-V GNU và kho phần mềm openKylin 3.0. Ngăn xếp phần mềm phụ thuộc glibc 2.42, dùng các thành phần ONNX Runtime và OpenCV được tối ưu cho RISC-V RVV, và được cài sẵn trong ảnh hệ thống toàn máy.
Module điều khiển chính K3 chạy openKylin 3.0 cùng các ứng dụng trí tuệ hiện thân, kết nối với phần đế robot OpenLoong qua CAN-FD/UART.
Kiểm thử
Theo nguồn, phạm vi kiểm thử được mở rộng từ chức năng đơn lẻ sang chuỗi hoàn chỉnh: cài đặt và khởi động hệ thống — chức năng hệ thống cơ bản — nhận diện phần cứng và trình điều khiển ngoại vi — điều khiển và cảm nhận robot — độ ổn định hệ thống. Cả năm trường hợp kiểm thử đều đạt (nguồn).
