openKylin 已完成对进迭时空 K3 芯片的适配,验证范围覆盖从系统安装启动到系统稳定性的完整链路,五项用例全部通过;相关信息见 openKylin 页面。

芯片构成

K3 在单颗芯片上集成 8 个 X100 高性能 RISC-V 计算大核,最高主频 2.4GHz;另有 8 个 A100 AI 核,AI 算力为 60 TOPS,以及双核 RT24 实时处理器。通用计算、AI 推理与实时控制由同一颗芯片承担。

软件栈

具身智能主服务 robotics-service 用 C/C++ 与 Python 开发,基于 RISC-V GNU 工具链和 openKylin 3.0 软件仓库构建。运行依赖 glibc 2.42,以及面向 RISC-V RVV 优化的 ONNX Runtime、OpenCV 等组件,软件栈随整机镜像预装。

K3 主控模块运行 openKylin 3.0 与具身智能应用,并通过 CAN-FD/UART 连接 OpenLoong 机器人底座。

测试范围

测试没有停留在单点功能,而是串联起系统安装启动、系统基础功能、硬件识别与外设驱动、机器人控制与感知,直到系统稳定性,五个用例全部通过。

https://www.openkylin.top/news/4189-cn.html